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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
其次，林伯强：两条腿走路。一条是技术突破，提高效率，比如研发出更便宜、寿命更长的电池。但这条路走到今天，空间越来越小了。另一条更现实的，就是扩大规模降低成本——像当年的光伏面板一样，从“昂贵”到“廉价”，规模起了决定性作用。。新收录的资料是该领域的重要参考
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第三，欧卡智舶创始人兼CEO朱健楠向硬氪拆解了这条路径。他的叙述中很少出现“无人艇”这个词。对内，他们叫“水面机器人”；对外，为了让用户和客户更易理解，在行业里才提“无人艇”。这种用词上的刻意区分，映射出欧卡智舶的野心：不是在船圈里自己卷自己，而是将目光投向更广阔的市场。。业内人士推荐新收录的资料作为进阶阅读
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