100x speedup is achieved by comparing HH with bidirectional A*.
2014年，依托NLP技术，儿童机器人赛道单月出货量达到数百万台，一片繁荣。但到了2017年，阿里、小米、百度都纷纷下场做智能音箱，并通过低价策略迅速抢占市场，那时几乎人手一个天猫精灵，或者是小度、小爱同学。儿童机器人几乎全军覆没。
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