If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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自2025年6月起，中国船东协会持续开展阿曼湾、霍尔木兹海峡、波斯湾海域船舶信息监测工作。鉴于伊朗局势仍处于变化之中，霍尔木兹海峡安全局势升级，为进一步落实监测工作，全面、及时准确掌握航经阿曼湾、霍尔木兹海峡、波斯湾海域船舶动态资料，维护航向安全，请各航运企业、船员船管公司接到通知后，继续向中国船东协会报送航经阿曼湾、霍尔木兹海峡、波斯湾海域船舶动态资料。现将具体事宜通知如下：
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Serious side effects, such as a severe allergic reaction, are very rare.